Fortaleza del siglo XIII encaramada sobre el promontorio que domina San Vicente de la Barquera. Restaurado completamente, alberga una exposición permanente sobre la historia de la villa y su entorno natural. Desde sus torres se contemplan los Picos de Europa, la ría y el puente medieval de la Maza con sus 28 arcos. Punto emblemático del Camino de Santiago del Norte.