L'estuaire de San Vicente de la Barquera est un lieu qui respire au rythme de la mer : il monte et descend avec la marée, et à marée basse, la nappe d'eau se retire, laissant découvrir les vasières et les chenaux. Le parcourir en canoë est le meilleur moyen de le découvrir de l'intérieur, au ras de l'eau, en contournant la baie et ses plages avec le pont de la Maza d'un côté et, par temps clair, les sommets enneigés des Picos de Europa fermant l'horizon.
L'excursion dure environ deux heures et se fait avec un guide. Aucune expérience préalable n'est nécessaire : les eaux de l'estuaire sont calmes, sans houle, et les techniques de pagaie sont expliquées avant le départ. L'intérêt ne réside pas dans l'effort, mais dans ce que l'on observe : la vie d'un estuaire —ce mélange d'eau douce et salée qui crée des écosystèmes très particuliers—, les oiseaux qui se nourrissent dans la vase, le village et son château vus depuis l'eau.
Comme l'estuaire dépend des marées, l'horaire de départ change chaque jour : il n'y a pas d'heure fixe, cela s'adapte à l'état de l'eau. Les départs ont lieu quotidiennement en saison.
C'est une activité de deux heures adaptée aux familles : l'âge minimum est de 4 ans, et les enfants voyagent dans le même canoë qu'un adulte.